讓汽車自己“開(kāi)得又穩(wěn)又快” AI“專屬老司機(jī)”明年正式上車

        近日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（北京亦莊）發(fā)布全域人工智能之城建設(shè)方案，啟動(dòng)人工智能十大應(yīng)用場(chǎng)景。其中在交通出行領(lǐng)域，北京鑒智科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“鑒智機(jī)器人”）用AI技術(shù)為汽車賦能，使得包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的整車智能化成為可能。

　　“我們通過(guò)研發(fā)人工智能時(shí)代的‘眼睛’和‘大腦’，即視覺(jué)傳感器和AI算法范式的創(chuàng)新，打造整車智能化產(chǎn)品方案。”鑒智機(jī)器人CEO單羿博士說(shuō)，“目前公司的中高階智駕方案已能實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)等場(chǎng)景的NOA（導(dǎo)航輔助自動(dòng)駕駛），基于端到端自動(dòng)駕駛的城區(qū)NOA方案也將于明年正式上車?！?/p>

　　打造更普惠的中高階智駕方案

　　為了讓車輛“看得清”周邊環(huán)境，鑒智機(jī)器人自研AI雙目相機(jī)替代激光雷達(dá)，提供比激光雷達(dá)稠密10倍的三維立體信息，極大幫助到復(fù)雜場(chǎng)景的通用障礙物識(shí)別。同時(shí)，鑒智機(jī)器人通過(guò)AI算法創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)魚(yú)眼相機(jī)的行泊復(fù)用，比行業(yè)通行方案節(jié)省2-4顆相機(jī)，進(jìn)一步降低了硬件成本，帶來(lái)更普惠的中高階智駕方案。

　　憑借傳感器、算法和算力的協(xié)同優(yōu)化能力，鑒智機(jī)器人已將高速NOA級(jí)別的智駕方案成本降到4000元以內(nèi)；同時(shí)其差異化AI雙目在賦能智能駕駛之外，還可同時(shí)賦能智能底盤(pán)感知、智能車燈等多合一整車智能化應(yīng)用。

　　目前該企業(yè)打造的7V魚(yú)眼極致性價(jià)比高速NOA+記憶行車方案（以下簡(jiǎn)稱“魚(yú)眼行泊復(fù)用的7V智駕方案”），可支持高速領(lǐng)航、城區(qū)增強(qiáng)型LCC（一種先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)）、記憶行車等功能。通俗來(lái)講，這意味著搭載該方案的車駛上高速后，能夠解放雙手，車輛自己就能“開(kāi)得又穩(wěn)又快”，甚至還能向自主訓(xùn)練常用路線的輔助自動(dòng)駕駛和城區(qū)NOA等場(chǎng)景拓展。

　　端到端自動(dòng)駕駛新突破

　　與此同時(shí)，鑒智機(jī)器人于2023年發(fā)布端到端自動(dòng)駕駛模型GraphAD，這是業(yè)界首個(gè)可實(shí)車部署的自動(dòng)駕駛感知決策大一統(tǒng)范式，其性能指標(biāo)為業(yè)界同期SOTA（體現(xiàn)最高水平的）。

　　“該模型就像在車端打造‘專屬老司機(jī)’開(kāi)車一樣，能實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛的城區(qū)NOA。”單羿介紹，端到端方案在實(shí)車部署過(guò)程中，能極大減少系統(tǒng)模塊數(shù)量、降低規(guī)則設(shè)計(jì)復(fù)雜性，更好適應(yīng)城市道路的復(fù)雜。目前，鑒智機(jī)器人已經(jīng)和國(guó)內(nèi)頭部車企完成聯(lián)合POC開(kāi)放道路實(shí)車部署，取得了良好的實(shí)車感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃效果，性能達(dá)到主流量產(chǎn)水平。

　　預(yù)計(jì)到2024年年底，鑒智機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛從演示場(chǎng)景到一般駕駛場(chǎng)景的遷移。單羿表示：“我們將通過(guò)構(gòu)建大規(guī)模演示數(shù)據(jù)+實(shí)車影子模式微調(diào)，不斷提升端到端規(guī)劃能力，助力端到端算法方案的大規(guī)模量產(chǎn)?！?/p>

　　高階智能駕駛正加速落地

　　截至目前，鑒智機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)超100萬(wàn)套智駕定點(diǎn)量產(chǎn)，超50萬(wàn)套雙目產(chǎn)品定點(diǎn)。其中，魚(yú)眼行泊復(fù)用的7V智駕方案獲得國(guó)內(nèi)頭部車企標(biāo)桿車型規(guī)模定點(diǎn)40萬(wàn)套，正加速交付中。

　　根據(jù)計(jì)劃，鑒智機(jī)器人的量產(chǎn)級(jí)端到端方案預(yù)計(jì)將于2025年正式發(fā)布。單羿說(shuō)：“我們將投入大數(shù)據(jù)和大算力，構(gòu)建起基于端到端算法與生成式大模型的通用AI范式，并不斷迭代生成式大模型對(duì)人類知識(shí)和物體定律的建模能力，對(duì)通用場(chǎng)景下的端到端機(jī)器人算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)優(yōu)化，在2025年年底實(shí)現(xiàn)通用AI范式?！?/p>

　　“AI加持下，高階智能駕駛、端到端自動(dòng)駕駛正加速落地，為人們帶來(lái)更安全、舒適、高效的駕乘體驗(yàn)。”單羿表示，“未來(lái)，鑒智機(jī)器人將堅(jiān)持視覺(jué)傳感器+強(qiáng)AI的技術(shù)路線，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛作為階段性目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)通用AI機(jī)器人作為最終目標(biāo)，不斷推動(dòng)面向現(xiàn)實(shí)世界的通用AI加速實(shí)現(xiàn)?！比诿襟w中心 孫艷平