高質量發(fā)展的亦莊實踐 北京亦莊企業(yè)推進4項 車路云一體化功能測試

　    如何突破單車智能感知局限，給自動駕駛車輛開啟“上帝視角”？在北京經濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊），依托北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”）車路云一體化功能開發(fā)，北京絕影智聯科技有限公司（以下簡稱“商湯絕影”）在自動駕駛車輛上實現了超視距感知、盲區(qū)車輛提醒、經濟駕駛、事件預警4項車路云一體化功能開發(fā)和測試驗證。商湯絕影車路協同商務副總裁陳治華說：“將路側和車端感知進行融合在業(yè)界是一大突破，目前，這4項功能已經在我們的Robobus上進行了驗證?！?/p>

　　自2023年6月以來，面向自動駕駛乘用車，商湯絕影基于原本的大模型技術，通過“車路”“路云”等數據鏈路，結合自身實際應用需求，細化對4項功能的理解，并完成車路感知數據精準匹配、綠波車速引導控制、動態(tài)調整車輛行駛路線等相關功能及場景開發(fā)，配合實現人機交互頁面設計，為自動駕駛車輛打開“上帝視角”，讓行駛更加安全高效。

　　其中，超視距感知就像為自動駕駛車輛安上“千里眼”。商湯絕影解決方案總監(jiān)彭方平介紹道：“原本，自動駕駛車輛主要使用車端傳感器‘看’清周邊路況。超視距感知則把車、路、云的信息進行融合，彌補單車智能的局限，不僅能用車端傳感器來感知路上車輛、行人情況，還能從路側設備和云端獲得信息，讓車輛‘看’得更全、更遠，能看到超視距范圍的路況并提前優(yōu)化路線?！?/p>

　　為實現車路云一體化功能上車，商湯絕影的研發(fā)團隊攻克了一系列感知融合和決策的技術難題。目前，商湯絕影旗下能進行這4項功能測試驗證的Robobus從感知到決策的時延小于100毫秒，不僅解決了車輛行駛中的盲區(qū)問題，還將信號燈實時信息推送給車端的“自駕域”，車輛能根據紅綠燈時長自動規(guī)劃行駛速度，實現“綠波通行”的經濟駕駛。在行駛過程中，Robobus上還能實現路側事件預警，如當行駛中有行人突然闖入非機動車道，該事件也會推送到“自駕域”，讓車輛提前規(guī)避行人。

　　“示范區(qū)推進車路云一體化功能上車，和我們公司本身的發(fā)展路線是一致的，我們認為未來車路云一體化功能上車將對整個自動駕駛行業(yè)產生重大影響?！标愔稳A說。商湯絕影現已在北京經開區(qū)、上海臨港等地區(qū)開展車路云一體化功能上車的開發(fā)和測試驗證，依托示范區(qū)完成了4項功能的驗證和示范展示。未來，如何將車路云一體化功能的上車測試驗證推向工程化、標準化是行業(yè)面臨的一大挑戰(zhàn)，商湯絕影將在此方向上做更多探索，致力于實現規(guī)?；茝V應用。融媒體中心 孫艷平